⚙️硬體設備

控制板

• 樹梅派4B(8G) x1
• ASA M128 V3 x1

周邊擴充板

• 快閃記憶體(Flash)擴充版 x1
• 脈衝波寬調變(PWM)+藍芽模組(HC-08) 擴充版 x1
• 電壓轉換版 x1
• 光遮斷感測器 x6
• 攝影機 x1 (720p)

機械手臂

• 有限角伺服馬達 x5 (角度範圍：0~225度)

載貨

• 無限角伺服馬達 x2
• 車斗 x1

移動

• 麥克納姆輪 x4 (直徑60mm)
• [脈衝波寬調變(PWM)+藍芽模組(HC-08)] 擴充版 x1

🖼️圖片

ASA M128 v3

腳位初始用途

腳位設定用途