Stream Pipline :

實測截圖:

實測結果:

• 完成樹梅派鏡頭設定
• 完成樹梅派串流Server架設
• 完成Client端接收測試
• 完成Client端C# WinForm影像鑲嵌

效能測試:

camera接收格式: MJPEG, 30FPS

server傳輸格式: H264 encode

資料流: 單相機約 800Mbps上下

延遲: 約 0.5s ~ 0.7s

Feature:

加入第二鏡頭串流

延遲優化

機器人影像處理

關於比賽

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